Ouster OS0-128 90° 超宽垂直视场数字激光雷达（Ouster OS0-128）是由 Ouster 推出的机器人3D激光雷达 (LiDAR)，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。Ouster OS0-128 90° 超宽垂直视场数字激光雷达（Ouster OS0-128）。 根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：channels: 128 线；fov_deg: 360° × 90°；range_m: 0.3–100 m；weight_g: 430；ingress: IP68 / IP69K。

在系统集成与二次开发层面，该部件覆盖 L2, L4 技术层级，已应用于或适配 Boston Dynamics Spot, Agility Digit 等机器人本体平台。工程师在开展 BOM 选型与电气/机械接口对齐时，需结合负载包络、通信总线周期、供电电压范围及散热安装尺寸进行匹配验证。