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Boston Dynamics Spot ​

Boston Dynamics Spot

工业四足机器人,官方规格为 12 个腿部执行器、默认行走高 0.61 m、含电池 32.7 kg、载荷上限 14 kg、平均续航 90 分钟。

机型Boston Dynamicsboston-dynamicsspot

机型档案汇总厂商公开参数、开发资源与资料来源

Boston Dynamics Spot

工业四足机器人,官方规格为 12 个腿部执行器、默认行走高 0.61 m、含电池 32.7 kg、载荷上限 14 kg、平均续航 90 分钟。

  • 机型本体
四足Boston Dynamics更新于 14 天前
Boston Dynamics Spot
图片来源:Boston Dynamics 官网

概述

公开技术资料与官方规格页核验整理。

Spot 是一款移动机器人,可自动化执行感知、检查和数据采集工作任务。

Spot机身尺寸中的长度为1100毫米,宽度为500毫米,这两项用于描述机器人本体长宽占用空间。Spot传感配置采用投射式立体相机,视场为360度,工作范围为4米。Spot 机身最多可携带 14千克(30磅)的感知载荷。Spot每条腿具有3个自由度,整机共有12个自由度,并包括髋部与膝部关节结构。Spot 配有 5 对立体摄像头,这些摄像头可提供黑白图像和视频。

Spot SDK中的机器人状态protobuf消息描述机器人数据,包括关节和腿部等信息内容。Spot可在制造业自主巡检中支撑预测性维护计划,并创建设施数字孪生。Spot 支持可用的软件 API,可作为软件集成接口使用。Spot 提供硬件接口控制文档。Spot 的应用环境包括工厂车间、施工现场、研究实验室以及更多场所。

资料出处 Spot 产品页Spot SDK 关节说明Spot 官方规格 PDF

硬件架构与关键参数

本体运动性能、感知与导航系统、硬件拓展接口与支持加装外设。

自由度
12
身高
0.61m
重量
32.7kg
载荷
14kg
续航
1.5h
算力
机载多核运动控制与感知处理器
传感器
内置立体相机
支持加装 / 选配
集成机械臂额外传感器硬件载荷附加配件
公开价格
≈ ¥53.6万(原币种 $74,500)(IEEE Spectrum 2020-06-16 报道 Spot Explorer Kit 公开售价 74,500 美元(含运费,另计税)。2026 年官网销售页改为联系销售,不再公示结算价。)

暂未公开或待收录:导航与避障 · 拓展接口

开发者入口

官方仓库、文档,以及已经对上这台机器的 SDK、数据和模型。

安全

急停、跌倒和失效时的公开说明。没写的不推测。

急停
急停功能符合 ISO 13850

暂未公开或待收录:跌倒行为 · 失效保护 · 限速可配置

应用领域

厂商自己列出的用途,不是本站的适配结论。

巡检安防

测评

公开测评。本站不打分、不排名。

同类机型

同一形态。先排同厂商,再排有图片的其他机型。

全部四足

来源

本页事实对应的公开页面。图片出处写在图下。

  1. Spot 产品页访问 2026-10-12
  2. Spot 官方规格 PDF访问 2026-10-12
  3. Spot SDK 关节说明访问 2026-10-12