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Tianyi 人形机器人 ​

Tianyi humanoid robot

The Robot Group 作为 X-Humanoid 的英国授权分销商,正在邀请英国企业和研究机构对 Tianyi 人形机器人表达兴趣。

机型x-humanoidtianyi-humanoid-robot

机型档案汇总厂商公开参数、开发资源与资料来源

Tianyi 人形机器人Tianyi humanoid robot

The Robot Group 作为 X-Humanoid 的英国授权分销商,正在邀请英国企业和研究机构对 Tianyi 人形机器人表达兴趣。

  • 机型本体
人形X-Humanoid更新于 9 天前
Tianyi 人形机器人
图片来源:X-Humanoid 官网

概述

公开技术资料与官方规格页核验整理。

Tianyi 人形机器人(Tianyi humanoid robot)是由 X-Humanoid 研发推出的双足人形机器人平台。The Robot Group 作为 X-Humanoid 的英国授权分销商,正在邀请英国企业和研究机构对 Tianyi 人形机器人表达兴趣。 Tianyi是人形机器人,由北京人形机器人创新中心所属的X-Humanoid开发,The Robot Group为其英国授权分销商。该产品可根据客户的预期应用选配对应配置,交付时间将在完成适用合规要求后按不同型号和配置单独确认。

目前英国的企业与研究机构可向The Robot Group表达合作意向,双方可围绕应用场景需求沟通,探索该机器人在制造、物流、服务、基础设施等领域的落地可能性,评估产品适配性并推进相关项目开发。

在感知、计算与系统集成方面,该机型配置 RGB-D 深度相机, 3D 激光雷达 / 双目视觉, 全身关节编码器, 6轴 IMU,机载计算采用 机载边缘异构计算单元 (CPU + GPU),技术栈覆盖 L1 层级。开发与选型团队可结合官方产品文档、运动控制接口及仿真资产(URDF/MJCF)评估其在目标作业场景下的运动包络、负载边界与二次开发适配性。

资料出处 Robotics & Automation News:The Robot Group opens UK enquiries for X-Humanoid robots

硬件架构与关键参数

本体运动性能、感知与导航系统、硬件拓展接口与支持加装外设。

算力
机载边缘异构计算单元 (CPU + GPU)
传感器
RGB-D 深度相机3D 激光雷达 / 双目视觉全身关节编码器6轴 IMU

暂未公开或待收录:自由度 · 身高 · 重量 · 载荷 · 续航 · 导航与避障 · 拓展接口 · 支持加装 / 选配 · 公开价格

开发者入口

官方仓库、文档,以及已经对上这台机器的 SDK、数据和模型。

厂商有开发入口,但还没有和这台机器对应的 SDK、数据集或模型。

安全

急停、跌倒和失效时的公开说明。没写的不推测。

暂未公开或待收录:急停 · 跌倒行为 · 失效保护 · 限速可配置

应用领域

厂商自己列出的用途,不是本站的适配结论。

科研

同类机型

同一形态。先排同厂商,再排有图片的其他机型。

全部人形

来源

本页事实对应的公开页面。图片出处写在图下。

  1. Robotics & Automation News:The Robot Group opens UK enquiries for X-Humanoid robots访问 2026-10-19