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Caltech AMBER Lab 与安全腿式控制

Advanced Mobility Laboratory (AMBER Lab)由Aaron D. Ames领导，聚焦控制屏障函数、双足机器人、安全控制。其公开代表成果包括《Control Barrier Functions: Theory and Applications》等，实验平台主要是AMBER、Cassie 与外骨骼平台。需注意，现有结论主要来自动力学模型和特定行走任务，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

本体 SDK 与控制
数据与采集
具身模型

项目	内容
机构	加州理工学院 California Institute of Technology
实验室 / 团队	Advanced Mobility Laboratory (AMBER Lab)
负责人	Aaron D. Ames
地点	Pasadena 美国
主页	https://www.bipedalrobotics.com/

研究方向

控制屏障函数、双足机器人、安全控制

团队概况

代表工作

Control Barrier Functions: Theory and Applications（ECC 2019） · 链接
Safety-Critical Control for Dynamic Robotics（Annual Reviews in Control 2019） · 链接
First Steps Toward Translating Robotic Walking to Prostheses: A Nonlinear Optimization Based Control Approach（Autonomous Robots 2017） · 链接

来源

AMBER Lab

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本页事实对应的公开页面，以原文为准。

AMBER Lab访问 2026-10-22

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