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人物LIS Publications6 天前

MIT LIS 与任务运动规划 ​

Learning and Intelligent Systems Group (LIS)由Leslie Pack Kaelbling领导，聚焦任务与运动规划、部分可观测决策、移动操作。其公开代表成果包括《PG3: Policy-Guided Planning for Generalized Policy Generation》等，实验平台主要是移动操作机器人与规划基准。需注意，现有结论主要来自模型化任务和实验室场景，跨平台或开放环境表现

  • 本体 SDK 与控制
  • 数据与采集
  • 具身模型
项目内容
机构麻省理工学院 Massachusetts Institute of Technology
实验室 / 团队Learning and Intelligent Systems Group (LIS)
负责人Leslie Pack Kaelbling
地点Cambridge 美国
主页https://lis.csail.mit.edu/

研究方向 ​

任务与运动规划、部分可观测决策、移动操作

团队概况 ​

Learning and Intelligent Systems Group (LIS)由Leslie Pack Kaelbling领导，聚焦任务与运动规划、部分可观测决策、移动操作。其公开代表成果包括《PG3: Policy-Guided Planning for Generalized Policy Generation》等，实验平台主要是移动操作机器人与规划基准。需注意，现有结论主要来自模型化任务和实验室场景，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

代表工作 ​

  • PG3: Policy-Guided Planning for Generalized Policy Generation（IJCAI 2022） · 链接
  • Unifying Perception, Estimation and Action for Mobile Manipulation via Belief Space Planning（ICRA 2012） · 链接
  • Non-Gaussian Belief Space Planning: Correctness and Complexity（ICRA 2012） · 链接

来源 ​

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

  1. LIS Publications访问 2026-10-22