人物/cuhkleggedrobotlab.github.io·6 天前

香港中文大学 Legged Robot Lab 与腿式移动操作

CUHK Legged Robot Lab由刘云辉 Yunhui Liu领导，聚焦四足运动、移动操作、地形感知。其公开代表成果包括《Traversability-Aware Legged Navigation by Learning from Real-World Visual Data》等，实验平台主要是四足与人形机器人。需注意，现有结论主要来自团队自研腿式平台，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

• 本体 SDK 与控制
• 数据与采集
• 具身模型

项目	内容
机构	香港中文大学 The Chinese University of Hong Kong
实验室 / 团队	CUHK Legged Robot Lab
负责人	刘云辉 Yunhui Liu
地点	香港 中国
主页	https://cuhkleggedrobotlab.github.io/

研究方向

四足运动、移动操作、地形感知

团队概况

CUHK Legged Robot Lab由刘云辉 Yunhui Liu领导，聚焦四足运动、移动操作、地形感知。其公开代表成果包括《Traversability-Aware Legged Navigation by Learning from Real-World Visual Data》等，实验平台主要是四足与人形机器人。需注意，现有结论主要来自团队自研腿式平台，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

代表工作

• Traversability-Aware Legged Navigation by Learning from Real-World Visual Data（IEEE T-RO 2025） · 链接
• Adaptive Model Predictive Control with Data-driven Error Model for Quadrupedal Locomotion（ICRA 2024） · 链接
• An Optimal Motion Planning Framework for Quadruped Jumping（IROS 2022） · 链接

来源

• CUHK Legged Robot Lab Publications

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

1. CUHK Legged Robot Lab Publications访问 2026-10-22