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人物Dinesh Jayaraman6 天前

UPenn PennPAL 与感知行动学习 ​

Perception, Action, and Learning Group (PennPAL)由Dinesh Jayaraman领导，聚焦视触觉感知、主动感知、机器人学习。其公开代表成果包括《VLMgineer: Vision-Language Models as Robotic Toolsmiths》等，实验平台主要是机械臂与视觉/触觉传感器。需注意，现有结论主要来自实验室物体与短时任务，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

  • 本体 SDK 与控制
  • 数据与采集
  • 具身模型
项目内容
机构宾夕法尼亚大学 University of Pennsylvania
实验室 / 团队Perception, Action, and Learning Group (PennPAL)
负责人Dinesh Jayaraman
地点Philadelphia 美国
主页https://www.seas.upenn.edu/~dineshj/

研究方向 ​

视触觉感知、主动感知、机器人学习

团队概况 ​

Perception, Action, and Learning Group (PennPAL)由Dinesh Jayaraman领导，聚焦视触觉感知、主动感知、机器人学习。其公开代表成果包括《VLMgineer: Vision-Language Models as Robotic Toolsmiths》等，实验平台主要是机械臂与视觉/触觉传感器。需注意，现有结论主要来自实验室物体与短时任务，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

代表工作 ​

  • VLMgineer: Vision-Language Models as Robotic Toolsmiths（ICLR 2026） · 链接
  • One-Shot Visual Imitation Learning via Meta-Learning（CoRL 2017） · 链接
  • TimeRewarder: Learning Dense Reward from Passive Videos via Frame-wise Temporal Distance（ICML 2026） · 链接

来源 ​

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

  1. Dinesh Jayaraman访问 2026-10-22