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人物RT-214 天前

Google DeepMind 机器人团队与 RT / Gemini Robotics ​

RT-1、RT-2 到 Gemini Robotics 是 DeepMind 把视觉语言能力接到机器人动作上的公开主线。Carolina Parada 与 Vincent Vanhoucke 是这条线早期公开材料里的机器人方向负责人；现任职务以 DeepMind 页面为准。

  • 仿真与训练
  • 具身模型

OpenVLA

DeepMind 的机器人公开主线不是某一款整机，而是“把网络规模的视觉语言能力压到动作上”。RT-1 用大规模真实机器人数据做端到端控制；RT-2 博客把视觉语言模型直接接到机器人动作，并公开了把网络知识迁移到没见过的指令上的实验。后面的 Gemini Robotics 是同一条产品线的换代名字，具体能力边界以 DeepMind 当时的模型卡为准，不要用 RT-2 的 2023 年数字代替后继模型。

Carolina Parada 与 Vincent Vanhoucke 出现在 Google 机器人团队的公开介绍和 RT 系列的组织语境里，分别对应机器人团队负责人和机器人研究领导角色。人会调动。本页只把他们记成这条谱系的公开代表，不写成 2026 年的在职头衔。

和开源栈的关系 ​

DeepMind 对社区影响更大的基础设施是仿真，不是 RT 权重。站内有 MuJoCo 和 dm_control。RT 系列的训练数据后来进入 Open X-Embodiment，这也是 OpenVLA 等开放模型的上游。OpenVLA 不是 DeepMind 的模型，它是学术团队在 OXE 上做的开放复现路线，读的时候不要并成一个品牌。

Everyday Robots 并入 DeepMind 之后，公开叙事从“一支机器人队伍”收成“基础模型加少量机器人平台”。没有公开的量产交付数字，就不要把它写成工厂部署案例。

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

  1. RT-2：New model translates vision and language into action访问 2026-10-14
  2. Google DeepMind访问 2026-10-14