人物/robot-learning.uk·6 天前

Imperial Robot Learning Lab 与少样本操作

Robot Learning Lab由Edward Johns领导，聚焦单次示教、语言操作、Sim-to-Real。其公开代表成果包括《Learning a Thousand Tasks in a Day》等，实验平台主要是桌面机械臂与仿真环境。需注意，现有结论主要来自实验室操作台，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

• 本体 SDK 与控制
• 数据与采集
• 具身模型

项目	内容
机构	帝国理工学院 Imperial College London
实验室 / 团队	Robot Learning Lab
负责人	Edward Johns
地点	London 英国
主页	https://www.robot-learning.uk/

研究方向

单次示教、语言操作、Sim-to-Real

团队概况

Robot Learning Lab由Edward Johns领导，聚焦单次示教、语言操作、Sim-to-Real。其公开代表成果包括《Learning a Thousand Tasks in a Day》等，实验平台主要是桌面机械臂与仿真环境。需注意，现有结论主要来自实验室操作台，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

代表工作

• Learning a Thousand Tasks in a Day（Science Robotics 2025） · 链接
• Language Models as Zero-Shot Trajectory Generators（IEEE RA-L 2024） · 链接
• Learning Multi-Stage Tasks with One Demonstration via Self-Replay（CoRL 2021） · 链接

来源

• Robot Learning Lab Research

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

1. Robot Learning Lab Research访问 2026-10-22