人物DRCD Publications6 天前

KAIST DRCD 与动态腿式机器人

Dynamic Robot Control and Design Lab (DRCD)由Hae-Won Park领导，聚焦腿式机器人、模型预测控制、全身控制。其公开代表成果包括《Imitating and Finetuning Model Predictive Control for Robust and Symmetric Quadrupedal Locomotion》等，实验平台主要是四足、双足与液压腿式平台。需注意，现有结论主要来

本体 SDK 与控制
数据与采集
具身模型

项目	内容
机构	韩国科学技术院 KAIST
实验室 / 团队	Dynamic Robot Control and Design Lab (DRCD)
负责人	Hae-Won Park
地点	Daejeon 韩国
主页	https://www.dynamicrobot.kaist.ac.kr/

研究方向

腿式机器人、模型预测控制、全身控制

团队概况

代表工作

Imitating and Finetuning Model Predictive Control for Robust and Symmetric Quadrupedal Locomotion（IEEE RA-L 2023） · 链接
Agile and Versatile Climbing on Ferromagnetic Surfaces with a Quadrupedal Robot（Science Robotics 2022） · 链接
Seamless Reaction Strategy for Bipedal Locomotion Exploiting Real-Time Nonlinear Model Predictive Control（IEEE RA-L 2023） · 链接

来源

DRCD Publications

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

DRCD Publications访问 2026-10-22

KAIST DRCD 与动态腿式机器人 ​

研究方向 ​

团队概况 ​

代表工作 ​

来源 ​

来源

KAIST DRCD 与动态腿式机器人

研究方向

团队概况

代表工作

来源