人物/rai-inst.com·6 天前

RAI Institute 与动态机器人智能

Robotics and AI Institute由Marc Raibert领导，聚焦动态机器人、灵巧操作、机器人基础模型。其公开代表成果包括《ReLIC: Versatile Loco-Manipulation through Flexible Interlimb Coordination》等，实验平台主要是四足、机械臂与自研原型。需注意，现有结论主要来自研究院原型和公开论文中的测试范围，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

• 本体 SDK 与控制
• 数据与采集
• 具身模型

项目	内容
机构	机器人与人工智能研究院 Robotics and AI Institute
实验室 / 团队	Robotics and AI Institute
负责人	Marc Raibert
地点	Cambridge 美国
主页	https://rai-inst.com/

研究方向

动态机器人、灵巧操作、机器人基础模型

团队概况

Robotics and AI Institute由Marc Raibert领导，聚焦动态机器人、灵巧操作、机器人基础模型。其公开代表成果包括《ReLIC: Versatile Loco-Manipulation through Flexible Interlimb Coordination》等，实验平台主要是四足、机械臂与自研原型。需注意，现有结论主要来自研究院原型和公开论文中的测试范围，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

代表工作

• ReLIC: Versatile Loco-Manipulation through Flexible Interlimb Coordination（CoRL 2025） · 链接
• High-Performance Reinforcement Learning on Spot: Optimizing Simulation Parameters with Distributional Measures（ICRA 2025） · 链接
• Physics-Driven Data Generation for Contact-Rich Manipulation via Trajectory Optimization（RSS 2025） · 链接

衍生公司

Boston Dynamics

来源

• RAI Institute Resources

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

1. RAI Institute Resources访问 2026-10-22