人物Yunzhu Li6 天前

UIUC Yunzhu Li 团队与可变形物体操作

Robot Learning Lab由Yunzhu Li领导，聚焦可变形物体、物理推理、操作学习。其公开代表成果包括《RoboCraft: Learning to See, Simulate, and Shape Elasto-Plastic Objects》等，实验平台主要是机械臂、粒子仿真与软物体。需注意，现有结论主要来自材料和几何分布，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

本体 SDK 与控制
数据与采集
具身模型

项目	内容
机构	伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校 University of Illinois Urbana-Champaign
实验室 / 团队	Robot Learning Lab
负责人	Yunzhu Li
地点	Champaign 美国
主页	https://yunzhuli.github.io/

研究方向

可变形物体、物理推理、操作学习

团队概况

代表工作

RoboCraft: Learning to See, Simulate, and Shape Elasto-Plastic Objects（RSS 2022） · 链接
DiffSkill: Skill Abstraction from Differentiable Physics for Deformable Object Manipulations with Tools（ICLR 2022） · 链接
Learning Particle Dynamics for Manipulating Rigid Bodies, Deformable Objects, and Fluids（ICLR 2019） · 链接

来源

Yunzhu Li

来源

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Yunzhu Li访问 2026-10-22

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研究方向 ​

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