人物IPRL Publications7 天前

Stanford IPRL 与交互感知机器人学习

Interactive Perception and Robot Learning Lab (IPRL)由Jeannette Bohg领导，聚焦交互感知、灵巧操作、模仿学习。其公开代表成果包括《TidyBot++: An Open-Source Holonomic Mobile Manipulator for Robot Learning》等，实验平台主要是TidyBot、机械臂与多指手。需注意，现有结论主要来自实验室真机与受控任务，跨

本体 SDK 与控制
数据与采集
具身模型

项目	内容
机构	斯坦福大学 Stanford University
实验室 / 团队	Interactive Perception and Robot Learning Lab (IPRL)
负责人	Jeannette Bohg
地点	Stanford 美国
主页	https://iprl.stanford.edu/

研究方向

交互感知、灵巧操作、模仿学习

团队概况

代表工作

TidyBot++: An Open-Source Holonomic Mobile Manipulator for Robot Learning（CoRL 2024 / PMLR 2025） · 链接
AnyTeleop: A General Vision-Based Dexterous Robot Arm-Hand Teleoperation System（RSS 2023） · 链接
SpringGrasp: An Optimization Pipeline for Robust and Compliant Dexterous Pre-Grasp Synthesis（arXiv 2024） · 链接

来源

IPRL Publications

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IPRL Publications访问 2026-10-22

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