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KIT H²T 与 ARMAR 人形机器人

High Performance Humanoid Technologies (H²T)由Tamim Asfour领导，聚焦人形机器人、双手操作、学习自人类观察。其公开代表成果包括《ARMAR-6: A Collaborative Humanoid Robot for Industrial Environments》等，实验平台主要是ARMAR 系列和 KIT Robotic Hands。需注意，现有结论主要来自自研专用人形平台，跨平台

本体 SDK 与控制
数据与采集
具身模型

项目	内容
机构	卡尔斯鲁厄理工学院 Karlsruhe Institute of Technology
实验室 / 团队	High Performance Humanoid Technologies (H²T)
负责人	Tamim Asfour
地点	Karlsruhe 德国
主页	https://h2t.iar.kit.edu/

研究方向

人形机器人、双手操作、学习自人类观察

团队概况

代表工作

ARMAR-6: A Collaborative Humanoid Robot for Industrial Environments（Humanoids 2018） · 链接
ARMAR-6: A High-Performance Humanoid for Human-Robot Collaboration in Real World Scenarios（IEEE Robotics & Automation Magazine 2019） · 链接
The KIT Robotic Hands – A Scalable Humanoid Hand Platform With Multi-Modal Sensing and In-Hand Embedded Processing（IROS 2025） · 链接

来源

H²T Publications

来源

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H²T Publications访问 2026-10-22

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