人物UW Robotics6 天前

华盛顿大学 RSE 与机器人状态估计

Robotics and State Estimation Lab (RSE)由Dieter Fox领导，聚焦状态估计、移动操作、机器人感知。其公开代表成果包括《Motion Policy Networks》等，实验平台主要是移动机器人与机械臂。需注意，现有结论主要来自实验室环境和特定传感器，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

本体 SDK 与控制
数据与采集
具身模型

项目	内容
机构	华盛顿大学 University of Washington
实验室 / 团队	Robotics and State Estimation Lab (RSE)
负责人	Dieter Fox
地点	Seattle 美国
主页	https://rse-lab.cs.washington.edu/

研究方向

状态估计、移动操作、机器人感知

团队概况

代表工作

Motion Policy Networks（CoRL 2022） · 链接
RMPflow: A Computational Graph for Automatic Motion Policy Generation（WAFR 2018） · 链接
Generalizable Robotic Insertion with World Models（IROS 2025） · 链接

来源

UW Robotics

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本页事实对应的公开页面，以原文为准。

UW Robotics访问 2026-10-22

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