人物AUTOLab6 天前

UC Berkeley AUTOLab 与云端机器人操作

Automation Lab (AUTOLab)由Ken Goldberg领导，聚焦抓取规划、云机器人、模仿学习。其公开代表成果包括《Dex-Net 4.0: Learning Ambidextrous Robot Grasping Policies》等，实验平台主要是工业机械臂与并行机器人队列。需注意，现有结论主要来自结构化桌面抓取，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

本体 SDK 与控制
数据与采集
具身模型

项目	内容
机构	加州大学伯克利分校 University of California, Berkeley
实验室 / 团队	Automation Lab (AUTOLab)
负责人	Ken Goldberg
地点	Berkeley 美国
主页	https://autolab.berkeley.edu/
GitHub	https://github.com/BerkeleyAutomation

研究方向

抓取规划、云机器人、模仿学习

团队概况

代表工作

Dex-Net 4.0: Learning Ambidextrous Robot Grasping Policies（Science Robotics 2019） · 链接
Fleet-DAgger: Interactive Robot Fleet Learning with Scalable Human Supervision（CoRL 2022） · 链接
OTTER: A Vision-Language-Action Model with Text-Aware Visual Feature Extraction（ICML 2025） · 链接

来源

AUTOLab

来源

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AUTOLab访问 2026-10-22

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