人物/RAI Lab Publications·6 天前

KAIST RAI Lab 与学习式腿足控制

Robotics and Artificial Intelligence Lab (RAI Lab)由Jemin Hwangbo领导，聚焦腿式强化学习、人形控制、移动操作。其公开代表成果包括《High-Speed Control and Navigation for Quadrupedal Robots on Complex and Discrete Terrain》等，实验平台主要是四足、人形与轮足机器人。需注意，现有结论主要来自KA

• 本体 SDK 与控制
• 数据与采集
• 具身模型

项目	内容
机构	韩国科学技术院 KAIST
实验室 / 团队	Robotics and Artificial Intelligence Lab (RAI Lab)
负责人	Jemin Hwangbo
地点	Daejeon 韩国
主页	https://railab.kaist.ac.kr/

研究方向

腿式强化学习、人形控制、移动操作

团队概况

Robotics and Artificial Intelligence Lab (RAI Lab)由Jemin Hwangbo领导，聚焦腿式强化学习、人形控制、移动操作。其公开代表成果包括《High-Speed Control and Navigation for Quadrupedal Robots on Complex and Discrete Terrain》等，实验平台主要是四足、人形与轮足机器人。需注意，现有结论主要来自KAIST 自研平台，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

代表工作

• High-Speed Control and Navigation for Quadrupedal Robots on Complex and Discrete Terrain（Science Robotics 2025） · 链接
• Not Only Rewards but Also Constraints: Applications on Legged Robot Locomotion（IEEE T-RO 2024） · 链接
• Learning Quadrupedal Locomotion on Deformable Terrain（Science Robotics 2023） · 链接

来源

• RAI Lab Publications

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

1. RAI Lab Publications访问 2026-10-22