人物/hybrid-robotics.berkeley.edu·6 天前

UC Berkeley Hybrid Robotics 与动态双足控制

Hybrid Robotics Group由Koushil Sreenath领导，聚焦双足机器人、腿式强化学习、安全控制。其公开代表成果包括《Robust and Versatile Bipedal Jumping Control through Reinforcement Learning》等，实验平台主要是Cassie 双足机器人。需注意，现有结论主要来自单一双足本体，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

• 本体 SDK 与控制
• 数据与采集
• 具身模型

项目	内容
机构	加州大学伯克利分校 University of California, Berkeley
实验室 / 团队	Hybrid Robotics Group
负责人	Koushil Sreenath
地点	Berkeley 美国
主页	https://hybrid-robotics.berkeley.edu/

研究方向

双足机器人、腿式强化学习、安全控制

团队概况

Hybrid Robotics Group由Koushil Sreenath领导，聚焦双足机器人、腿式强化学习、安全控制。其公开代表成果包括《Robust and Versatile Bipedal Jumping Control through Reinforcement Learning》等，实验平台主要是Cassie 双足机器人。需注意，现有结论主要来自单一双足本体，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

代表工作

• Robust and Versatile Bipedal Jumping Control through Reinforcement Learning（RSS 2023） · 链接
• Reinforcement Learning for Versatile, Dynamic, and Robust Bipedal Locomotion Control（IJRR 2024） · 链接
• Reinforcement Learning for Robust Parameterized Locomotion Control of Bipedal Robots（ICRA 2021） · 链接

来源

• Hybrid Robotics Publications

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

1. Hybrid Robotics Publications访问 2026-10-22