人物/王亦洲官方主页·6 天前

北京大学 VCL 与认知机器人视觉

Visual Computing and Learning Lab由王亦洲 Yizhou Wang领导，聚焦认知计算、机器人视觉、人形交互。其公开代表成果包括《Learning Human-Aware Robot Policies for Adaptive Assistance》等，实验平台主要是机械臂、人形与视觉系统。需注意，现有结论主要来自课题级实验平台，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

• 本体 SDK 与控制
• 数据与采集
• 具身模型

项目	内容
机构	北京大学 Peking University
实验室 / 团队	Visual Computing and Learning Lab
负责人	王亦洲 Yizhou Wang
地点	北京 中国
主页	https://cfcs.pku.edu.cn/people/faculty/yizhouwang/index.htm

研究方向

认知计算、机器人视觉、人形交互

团队概况

Visual Computing and Learning Lab由王亦洲 Yizhou Wang领导，聚焦认知计算、机器人视觉、人形交互。其公开代表成果包括《Learning Human-Aware Robot Policies for Adaptive Assistance》等，实验平台主要是机械臂、人形与视觉系统。需注意，现有结论主要来自课题级实验平台，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

代表工作

• Learning Human-Aware Robot Policies for Adaptive Assistance（IEEE RA-L 2025） · 链接
• ScissorBot: Learning Generalizable Scissor Skill for Paper Cutting via Simulation, Imitation, and Sim2Real（CoRL 2024） · 链接
• Real-time Holistic Robot Pose Estimation with Unknown States（CoRL 2024） · 链接

来源

• 王亦洲官方主页

来源

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1. 王亦洲官方主页访问 2026-10-22