人物/SNU RLLAB Publications·6 天前

首尔大学 RLLAB 与安全机器人学习

Robot Learning Laboratory (RLLAB)由Songhwai Oh领导，聚焦安全强化学习、视觉规划、长程技能。其公开代表成果包括《Playbook: Scalable Discrete Skill Discovery from Unstructured Datasets for Long-Horizon Decision-Making Problems》等，实验平台主要是移动机器人、自动驾驶与仿真环境。需注意，现

• 本体 SDK 与控制
• 数据与采集
• 具身模型

项目	内容
机构	首尔大学 Seoul National University
实验室 / 团队	Robot Learning Laboratory (RLLAB)
负责人	Songhwai Oh
地点	首尔 韩国
主页	https://rllab.snu.ac.kr/

研究方向

安全强化学习、视觉规划、长程技能

团队概况

Robot Learning Laboratory (RLLAB)由Songhwai Oh领导，聚焦安全强化学习、视觉规划、长程技能。其公开代表成果包括《Playbook: Scalable Discrete Skill Discovery from Unstructured Datasets for Long-Horizon Decision-Making Problems》等，实验平台主要是移动机器人、自动驾驶与仿真环境。需注意，现有结论主要来自实验室基准和特定安全约束，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

代表工作

• Playbook: Scalable Discrete Skill Discovery from Unstructured Datasets for Long-Horizon Decision-Making Problems（IEEE RA-L 2025） · 链接
• Commonsense-Aware Object Value Graph for Object Goal Navigation（IEEE RA-L 2024） · 链接
• TRC: Trust Region Conditional Value at Risk for Safe Reinforcement Learning（IEEE RA-L 2022） · 链接

来源

• SNU RLLAB Publications

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

1. SNU RLLAB Publications访问 2026-10-22