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人物ISI Laboratory6 天前

东京大学 ISI 与身体性认知机器人 ​

Intelligent Systems and Informatics Laboratory (ISI)由Yasuo Kuniyoshi领导，聚焦发展认知机器人、深度模仿学习、仿生机器人。其公开代表成果包括《RobOstrich Manipulator: A Novel Mechanical Design and Control Based on the Anatomy and Behavior of an Ostrich Neck》等

  • 本体 SDK 与控制
  • 数据与采集
  • 具身模型
项目内容
机构东京大学 The University of Tokyo
实验室 / 团队Intelligent Systems and Informatics Laboratory (ISI)
负责人Yasuo Kuniyoshi
地点东京 日本
主页https://www.isi.imi.i.u-tokyo.ac.jp/

研究方向 ​

发展认知机器人、深度模仿学习、仿生机器人

团队概况 ​

Intelligent Systems and Informatics Laboratory (ISI)由Yasuo Kuniyoshi领导，聚焦发展认知机器人、深度模仿学习、仿生机器人。其公开代表成果包括《RobOstrich Manipulator: A Novel Mechanical Design and Control Based on the Anatomy and Behavior of an Ostrich Neck》等，实验平台主要是肌骨机器人、机械臂和婴儿机器人。需注意，现有结论主要来自高度定制的研究原型，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

代表工作 ​

  • RobOstrich Manipulator: A Novel Mechanical Design and Control Based on the Anatomy and Behavior of an Ostrich Neck（IEEE RA-L 2023） · 链接
  • Training Robots Without Robots: Deep Imitation Learning for Master-to-Robot Policy Transfer（IEEE RA-L 2023） · 链接
  • Robot Peels Banana with Goal-Conditioned Dual-Action Deep Imitation Learning（arXiv 2022） · 链接

来源 ​

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

  1. ISI Laboratory访问 2026-10-22