外观
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FUEL
FUEL
HKUST-Aerial-Robotics 在 GitHub 开源的自动驾驶/飞控栈，主要语言 C++。 An Efficient Framework for Fast UAV Exploration
概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
FUEL是香港科技大学空中机器人团队开源的无人机自主飞行 autonomy_stack，主要开发语言为C++，核心定位为高效无人机快速探索框架，集成路径规划、环境感知、自主决策等核心功能模块，可支撑无人飞行器在未知场景下的自主探索作业需求。
该项目适配L3、L4层级的机器人技术栈，聚焦无人机自主探索的决策与规划环节，开发者可通过其GitHub仓库获取源码，基于C++编译环境完成部署，可适配各类开源旋翼无人机平台，无需绑定特定厂商硬件，方便开发者集成到自有无人机系统中实现未知空间快速探索功能。
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/FUEL.git
cd FUEL
# CMake 构建工程
mkdir -p build && cd build
cmake .. && make -j$(nproc)推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| main / 最新稳定分支，兼容ROS 1 Noetic及ROS 2 Humble版本 | Ubuntu 20.04 LTS + ROS 1 Noetic / Ubuntu 22.04 LTS + ROS 2 Humble + GCC 9.0+ | 克隆仓库后安装对应ROS版本依赖，通过catkin_make或colcon build编译，核心入口为exploration.launch启动文件 |
关联实操教程与排障记录
教程 / 实测 / 排障 1
适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
尚未收录适配机型。
同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- GitHub HKUST-Aerial-Robotics/FUEL访问 2026-10-13