人物/uav.hkust.edu.hk·6 天前

HKUST Aerial Robotics 与自主飞行

Aerial Robotics Group由沈劭劼 Shaojie Shen领导，聚焦自主飞行、视觉惯性估计、探索规划。其公开代表成果包括《GVINS: Tightly Coupled GNSS–Visual–Inertial Fusion for Smooth and Consistent State Estimation》等，实验平台主要是四旋翼无人机。需注意，现有结论主要来自机载算力和传感器配置，跨平台或开放环境表现应以原文实验边

• 本体 SDK 与控制
• 数据与采集
• 具身模型

项目	内容
机构	香港科技大学 The Hong Kong University of Science and Technology
实验室 / 团队	Aerial Robotics Group
负责人	沈劭劼 Shaojie Shen
地点	香港 中国
主页	https://uav.hkust.edu.hk/
GitHub	https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics

研究方向

自主飞行、视觉惯性估计、探索规划

团队概况

Aerial Robotics Group由沈劭劼 Shaojie Shen领导，聚焦自主飞行、视觉惯性估计、探索规划。其公开代表成果包括《GVINS: Tightly Coupled GNSS–Visual–Inertial Fusion for Smooth and Consistent State Estimation》等，实验平台主要是四旋翼无人机。需注意，现有结论主要来自机载算力和传感器配置，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

代表工作

• GVINS: Tightly Coupled GNSS–Visual–Inertial Fusion for Smooth and Consistent State Estimation（IEEE T-RO 2022） · 链接
• FUEL: Fast UAV Exploration Using Incremental Frontier Structure and Hierarchical Planning（IEEE RA-L 2021） · 链接
• VINS-Mono: A Robust and Versatile Monocular Visual-Inertial State Estimator（IEEE T-RO 2018） · 链接

开源产出

• Fast-Planner
• FUEL

来源

• HKUST Aerial Robotics Publications

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

1. HKUST Aerial Robotics Publications访问 2026-10-22