人物/清华 AIR 与它石智航合作·6 天前

它石智航 AWE 与视触觉世界模型

AI World Engine Research由陈亦伦 Yilun Chen、丁文超 Wenchao Ding领导，聚焦视触觉世界模型、灵巧操作、真实具身数据。其公开代表成果包括《OmniVTA: A Vision-Tactile-Action World Model for Contact-Rich Manipulation》等，实验平台主要是TARS DexHand 与自研采集系统。需注意，现有结论主要来自公司自报结果和联合研究原

• 本体 SDK 与控制
• 数据与采集
• 具身模型

项目	内容
机构	它石智航 TARS Robotics
实验室 / 团队	AI World Engine Research
负责人	陈亦伦 Yilun Chen、丁文超 Wenchao Ding
地点	北京 中国
主页	https://www.tarsbot.com/

研究方向

视触觉世界模型、灵巧操作、真实具身数据

团队概况

AI World Engine Research由陈亦伦 Yilun Chen、丁文超 Wenchao Ding领导，聚焦视触觉世界模型、灵巧操作、真实具身数据。其公开代表成果包括《OmniVTA: A Vision-Tactile-Action World Model for Contact-Rich Manipulation》等，实验平台主要是TARS DexHand 与自研采集系统。需注意，现有结论主要来自公司自报结果和联合研究原型，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

代表工作

• OmniVTA: A Vision-Tactile-Action World Model for Contact-Rich Manipulation（arXiv 2026） · 链接
• World In Your Hands: A Large-Scale Real-World Vision-Language-Tactile-Action Dataset（TARS Dataset 2025） · 链接
• TacForeSight: Force-Conditioned Tactile World Modeling for Real-Time Dexterous Control（ICRA 2026） · 链接

来源

• 清华 AIR 与它石智航合作

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

1. 清华 AIR 与它石智航合作访问 2026-10-22