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BEHAVIOR-1K
BEHAVIOR-1K
StanfordVL 在 GitHub 开源的仿真器，主要语言 Python。 BEHAVIOR-1K: a platform for accelerating Embodied AI research. Join our Discord for support: https://discord.gg/bccR5vGF…
概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
BEHAVIOR-1K是斯坦福大学视觉与学习实验室（StanfordVL）开源的具身AI仿真器工具，核心开发语言为Python，定位是面向具身AI研究的支撑平台，可提供大规模具身智能任务仿真、环境交互模拟等核心功能模块，用于加速具身AI相关技术的研发迭代。
该仿真器适配具身AI技术栈的任务定义、仿真环境构建、高阶智能策略训练等层级，无绑定特定机器人本体，开发者可直接通过Python API集成调用，适配各类具身机器人的仿真训练需求，支持运动控制、导航交互、通用具身智能模型部署等方向的仿真验证。
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/StanfordVL/BEHAVIOR-1K.git
cd BEHAVIOR-1K
# 安装 Python 依赖与开发包
pip install -e .推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| main / 最新稳定分支（适配PyTorch 2.x系列版本） | Ubuntu 20.04/22.04 LTS / Python 3.8~3.11 / CUDA 11.7+/PyTorch 2.x | 拉取仓库后按照官方文档安装依赖，通过Python API加载仿真场景、配置机器人参数、启动训练或评估任务。 |
关联实操教程与排障记录
教程 / 实测 / 排障 1
适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
尚未收录适配机型。
同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- GitHub StanfordVL/BEHAVIOR-1K访问 2026-10-26