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人物Pulkit Agrawal6 天前

MIT Improbable AI 与快速运动适应 ​

Improbable AI Lab由Pulkit Agrawal领导，聚焦腿式强化学习、运动适应、Sim-to-Real。其公开代表成果包括《Rapid Motor Adaptation for Legged Robots》等，实验平台主要是Unitree 四足机器人。需注意，现有结论主要来自四足平台与室内外测试，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

  • 本体 SDK 与控制
  • 数据与采集
  • 具身模型

宇树科技宇树 Go2

项目内容
机构麻省理工学院 Massachusetts Institute of Technology
实验室 / 团队Improbable AI Lab
负责人Pulkit Agrawal
地点Cambridge 美国
主页https://people.csail.mit.edu/pulkitag/
GitHubhttps://github.com/Improbable-AI

研究方向 ​

腿式强化学习、运动适应、Sim-to-Real

团队概况 ​

Improbable AI Lab由Pulkit Agrawal领导，聚焦腿式强化学习、运动适应、Sim-to-Real。其公开代表成果包括《Rapid Motor Adaptation for Legged Robots》等，实验平台主要是Unitree 四足机器人。需注意，现有结论主要来自四足平台与室内外测试，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

代表工作 ​

  • Rapid Motor Adaptation for Legged Robots（RSS 2021） · 链接
  • Walk These Ways: Tuning Robot Control for Generalization with Multiplicity of Behavior（CoRL 2022） · 链接
  • Learning to Walk in Minutes Using Massively Parallel Deep Reinforcement Learning（CoRL 2021） · 链接

开源产出 ​

使用的机器人平台 ​

来源 ​

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

  1. Pulkit Agrawal访问 2026-10-22