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Oxford Robotics Institute 与长期自主系统

Oxford Robotics Institute (ORI)由Paul Newman、Nick Hawes、Ioannis Havoutis领导，聚焦长期自主、移动操作、机器人学习。其公开代表成果包括《Risk-Aware Reinforcement Learning for Mobile Manipulation》等，实验平台主要是自动驾驶车、四足与移动操作平台。需注意，现有结论主要来自牛津园区和特定野外环境，跨平台或开放环境表现应

本体 SDK 与控制
数据与采集
具身模型

项目	内容
机构	牛津大学 University of Oxford
实验室 / 团队	Oxford Robotics Institute (ORI)
负责人	Paul Newman、Nick Hawes、Ioannis Havoutis
地点	Oxford 英国
主页	https://ori.ox.ac.uk/

研究方向

长期自主、移动操作、机器人学习

团队概况

代表工作

Risk-Aware Reinforcement Learning for Mobile Manipulation（arXiv 2026） · 链接
Robot-relay: Building-wide, Calibration-less Visual Servoing with Learned Sensor Handover Networks（Autonomous Robots 2026） · 链接
Wild Visual Navigation: Fast Traversability Learning via Pre-trained Models and Online Self-supervision（Autonomous Robots 2025） · 链接

来源

ORI Publications

来源

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ORI Publications访问 2026-10-22

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