人物/CMU REAL People·6 天前

CMU VASC 与三维策略学习

Visual and Autonomous Computing Group由Katerina Fragkiadaki领导，聚焦三维视觉、扩散策略、具身智能。其公开代表成果包括《3D Diffuser Actor: Policy Diffusion with 3D Scene Representations》等，实验平台主要是机械臂与驾驶仿真。需注意，现有结论主要来自研究基准与受控真机，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

• 本体 SDK 与控制
• 数据与采集
• 具身模型

项目	内容
机构	卡内基梅隆大学 Carnegie Mellon University
实验室 / 团队	Visual and Autonomous Computing Group
负责人	Katerina Fragkiadaki
地点	Pittsburgh 美国
主页	https://www.cs.cmu.edu/~katef/

研究方向

三维视觉、扩散策略、具身智能

团队概况

Visual and Autonomous Computing Group由Katerina Fragkiadaki领导，聚焦三维视觉、扩散策略、具身智能。其公开代表成果包括《3D Diffuser Actor: Policy Diffusion with 3D Scene Representations》等，实验平台主要是机械臂与驾驶仿真。需注意，现有结论主要来自研究基准与受控真机，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

代表工作

• 3D Diffuser Actor: Policy Diffusion with 3D Scene Representations（CoRL 2024） · 链接
• Diffusion-ES: Gradient-free Planning with Diffusion for Autonomous and Instruction-guided Driving（CVPR 2024） · 链接
• Gen2Act: Human Video Generation in Novel Scenarios enables Generalizable Robot Manipulation（CoRL 2025） · 链接

来源

• CMU REAL People

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

1. CMU REAL People访问 2026-10-22