人物/SLMC Research Topics·6 天前

Edinburgh SLMC 与统计运动控制

Statistical Learning and Motor Control Group (SLMC)由Sethu Vijayakumar领导，聚焦最优控制、人形机器人、阻抗调节。其公开代表成果包括《Choosing Stiffness and Damping for Optimal Impedance Planning》等，实验平台主要是Valkyrie、PAL 人形与 ANYmal。需注意，现有结论主要来自高成本研究平台，跨平台或开

• 本体 SDK 与控制
• 数据与采集
• 具身模型

项目	内容
机构	爱丁堡大学 University of Edinburgh
实验室 / 团队	Statistical Learning and Motor Control Group (SLMC)
负责人	Sethu Vijayakumar
地点	Edinburgh 英国
主页	https://informatics.ed.ac.uk/slmc

研究方向

最优控制、人形机器人、阻抗调节

团队概况

Statistical Learning and Motor Control Group (SLMC)由Sethu Vijayakumar领导，聚焦最优控制、人形机器人、阻抗调节。其公开代表成果包括《Choosing Stiffness and Damping for Optimal Impedance Planning》等，实验平台主要是Valkyrie、PAL 人形与 ANYmal。需注意，现有结论主要来自高成本研究平台，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

代表工作

• Choosing Stiffness and Damping for Optimal Impedance Planning（IEEE T-RO 2023） · 链接
• Robots Driven by Compliant Actuators: Optimal Control under Actuation Constraints（IEEE T-RO 2013） · 链接
• Learning Nullspace Policies（Humanoids 2010） · 链接

来源

• SLMC Research Topics

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

1. SLMC Research Topics访问 2026-10-22