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人物MaRS Publications6 天前

HKU MaRS 与高性能多传感器里程计 ​

Mechatronics and Robotic Systems Lab (MaRS)由张富 Fu Zhang领导，聚焦激光惯性里程计、多传感器融合、无人机。其公开代表成果包括《FAST-LIVO2: Fast, Direct LiDAR-Inertial-Visual Odometry》等，实验平台主要是无人机与手持 LiDAR-IMU-相机系统。需注意，现有结论主要来自传感器标定和几何环境，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

  • 本体 SDK 与控制
  • 数据与采集
  • 具身模型
项目内容
机构香港大学 The University of Hong Kong
实验室 / 团队Mechatronics and Robotic Systems Lab (MaRS)
负责人张富 Fu Zhang
地点香港 中国
主页https://mars.hku.hk/
GitHubhttps://github.com/hku-mars

研究方向 ​

激光惯性里程计、多传感器融合、无人机

团队概况 ​

Mechatronics and Robotic Systems Lab (MaRS)由张富 Fu Zhang领导，聚焦激光惯性里程计、多传感器融合、无人机。其公开代表成果包括《FAST-LIVO2: Fast, Direct LiDAR-Inertial-Visual Odometry》等，实验平台主要是无人机与手持 LiDAR-IMU-相机系统。需注意，现有结论主要来自传感器标定和几何环境，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

代表工作 ​

  • FAST-LIVO2: Fast, Direct LiDAR-Inertial-Visual Odometry（IEEE T-RO 2024） · 链接
  • FAST-LIO2: Fast Direct LiDAR-Inertial Odometry（IEEE T-RO 2022） · 链接
  • R3LIVE: A Robust, Real-Time, RGB-Colored, LiDAR-Inertial-Visual Tightly-Coupled State Estimation and Mapping Package（ICRA 2022） · 链接

开源产出 ​

来源 ​

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

  1. MaRS Publications访问 2026-10-22