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上海交大自主机器人实验室与长期定位导航

Autonomous Robot Laboratory由王景川 Jingchuan Wang、陈卫东 Weidong Chen领导，聚焦视觉SLAM、移动机器人、多机器人协作。其公开代表成果包括《Robust Incremental Long-Term Visual Topological Localization in Changing Environments》等，实验平台主要是移动机器人、无人车与康复机器人。需注意，现有结论主要来

• 本体 SDK 与控制
• 数据与采集
• 具身模型

项目	内容
机构	上海交通大学 Shanghai Jiao Tong University
实验室 / 团队	Autonomous Robot Laboratory
负责人	王景川 Jingchuan Wang、陈卫东 Weidong Chen
地点	上海 中国
主页	https://robotics.sjtu.edu.cn/

研究方向

视觉SLAM、移动机器人、多机器人协作

团队概况

Autonomous Robot Laboratory由王景川 Jingchuan Wang、陈卫东 Weidong Chen领导，聚焦视觉SLAM、移动机器人、多机器人协作。其公开代表成果包括《Robust Incremental Long-Term Visual Topological Localization in Changing Environments》等，实验平台主要是移动机器人、无人车与康复机器人。需注意，现有结论主要来自长期定位特定传感器配置，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

代表工作

• Robust Incremental Long-Term Visual Topological Localization in Changing Environments（IEEE TIM 2023） · 链接
• Long-Term Visual Simultaneous Localization and Mapping: Using a Bayesian Persistence Filter-Based Global Map Prediction（IEEE RAM 2023） · 链接
• Hierarchical Forest Based Fast Online Loop Closure for Low-Latency Consistent Visual-Inertial SLAM（Robotics and Autonomous Systems 2022） · 链接

来源

• 王景川官方主页

来源

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1. 王景川官方主页访问 2026-10-22