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人物AI2 PRIOR6 天前

Allen Institute PRIOR 与程序化具身数据 ​

Perceptual Reasoning and Interaction Research (PRIOR)由Roozbeh Mottaghi领导，聚焦程序化环境、具身导航、三维数据。其公开代表成果包括《ProcTHOR: Large-Scale Embodied AI Using Procedural Generation》等，实验平台主要是AI2-THOR 与程序生成室内环境。需注意，现有结论主要来自仿真环境，跨平台或开放环境表现应以

  • 仿真与训练
  • 数据与采集
  • 具身模型
项目内容
机构艾伦人工智能研究所 Allen Institute for AI
实验室 / 团队Perceptual Reasoning and Interaction Research (PRIOR)
负责人Roozbeh Mottaghi
地点Seattle 美国
主页https://prior.allenai.org/
GitHubhttps://github.com/allenai

研究方向 ​

程序化环境、具身导航、三维数据

团队概况 ​

Perceptual Reasoning and Interaction Research (PRIOR)由Roozbeh Mottaghi领导，聚焦程序化环境、具身导航、三维数据。其公开代表成果包括《ProcTHOR: Large-Scale Embodied AI Using Procedural Generation》等，实验平台主要是AI2-THOR 与程序生成室内环境。需注意，现有结论主要来自仿真环境，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

代表工作 ​

  • ProcTHOR: Large-Scale Embodied AI Using Procedural Generation（NeurIPS 2022） · 链接
  • Objaverse: A Universe of Annotated 3D Objects（CVPR 2023） · 链接
  • Phone2Proc: Bringing Robust Robots Into Our Chaotic World（CVPR 2023） · 链接

开源产出 ​

来源 ​

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

  1. AI2 PRIOR访问 2026-10-22