人物/vision.cs.cmu.edu·6 天前

CMU Gupta 团队与视频驱动机器人学习

Visual Learning and Robotics Group由Abhinav Gupta领导，聚焦视频学习、机器人操作、自监督学习。其公开代表成果包括《Supersizing Self-supervision: Learning to Grasp from 50K Tries and 700 Robot Hours》等，实验平台主要是多型机械臂与互联网视频。需注意，现有结论主要来自视频到机器人迁移，跨平台或开放环境表现应以原文实

• 本体 SDK 与控制
• 数据与采集
• 具身模型

项目	内容
机构	卡内基梅隆大学 Carnegie Mellon University
实验室 / 团队	Visual Learning and Robotics Group
负责人	Abhinav Gupta
地点	Pittsburgh 美国
主页	https://www.cs.cmu.edu/~abhinavg/

研究方向

视频学习、机器人操作、自监督学习

团队概况

Visual Learning and Robotics Group由Abhinav Gupta领导，聚焦视频学习、机器人操作、自监督学习。其公开代表成果包括《Supersizing Self-supervision: Learning to Grasp from 50K Tries and 700 Robot Hours》等，实验平台主要是多型机械臂与互联网视频。需注意，现有结论主要来自视频到机器人迁移，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

代表工作

• Supersizing Self-supervision: Learning to Grasp from 50K Tries and 700 Robot Hours（ICRA 2016） · 链接
• VRB: Affordances from Human Videos as a Versatile Representation for Robotics（CVPR 2023） · 链接
• Gen2Act: Human Video Generation in Novel Scenarios enables Generalizable Robot Manipulation（CoRL 2025） · 链接

来源

• CMU Computer Vision Faculty

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

1. CMU Computer Vision Faculty访问 2026-10-22