人物/ri.cmu.edu·6 天前

CMU Pathak Research Group 与自监督机器人学习

Pathak Research Group由Deepak Pathak领导，聚焦自监督学习、强化学习、具身泛化。其公开代表成果包括《Curiosity-driven Exploration by Self-supervised Prediction》等，实验平台主要是四足机器人、机械臂与仿真环境。需注意，现有结论主要来自实验室任务和特定本体，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

• 本体 SDK 与控制
• 数据与采集
• 具身模型

项目	内容
机构	卡内基梅隆大学 Carnegie Mellon University
实验室 / 团队	Pathak Research Group
负责人	Deepak Pathak
地点	Pittsburgh 美国
主页	https://pathak22.github.io/

研究方向

自监督学习、强化学习、具身泛化

团队概况

Pathak Research Group由Deepak Pathak领导，聚焦自监督学习、强化学习、具身泛化。其公开代表成果包括《Curiosity-driven Exploration by Self-supervised Prediction》等，实验平台主要是四足机器人、机械臂与仿真环境。需注意，现有结论主要来自实验室任务和特定本体，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

代表工作

• Curiosity-driven Exploration by Self-supervised Prediction（ICML 2017） · 链接
• R3M: A Universal Visual Representation for Robot Manipulation（CoRL 2022） · 链接
• Rapid Motor Adaptation for Legged Robots（RSS 2021） · 链接

来源

• CMU Pathak Research Group

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

1. CMU Pathak Research Group访问 2026-10-22