具身开发者社区

外观

人物SJTU MVIG6 天前

上海交大 MVIG 与通用具身智能 ​

Machine Vision and Intelligence Group (MVIG)由卢策吾 Cewu Lu领导，聚焦通用机器人、机器人抓取、人形智能。其公开代表成果包括《GraspNet-1Billion: A Large-Scale Benchmark for General Object Grasping》等，实验平台主要是双臂、抓取平台与人形机器人。需注意，现有结论主要来自实验室和合成数字孪生，跨平台或开放环境表现应以原文实

  • 本体 SDK 与控制
  • 数据与采集
  • 具身模型
项目内容
机构上海交通大学 Shanghai Jiao Tong University
实验室 / 团队Machine Vision and Intelligence Group (MVIG)
负责人卢策吾 Cewu Lu
地点上海 中国
主页https://www.mvig.org/
GitHubhttps://github.com/graspnet

研究方向 ​

通用机器人、机器人抓取、人形智能

团队概况 ​

Machine Vision and Intelligence Group (MVIG)由卢策吾 Cewu Lu领导，聚焦通用机器人、机器人抓取、人形智能。其公开代表成果包括《GraspNet-1Billion: A Large-Scale Benchmark for General Object Grasping》等，实验平台主要是双臂、抓取平台与人形机器人。需注意，现有结论主要来自实验室和合成数字孪生，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

代表工作 ​

  • GraspNet-1Billion: A Large-Scale Benchmark for General Object Grasping（CVPR 2020） · 链接
  • Novel Demonstration Generation with Gaussian Splatting Enables Robust One-Shot Manipulation（RSS 2025） · 链接
  • RoboTwin: Dual-Arm Robot Benchmark with Generative Digital Twins（CVPR 2025） · 链接

开源产出 ​

来源 ​

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

  1. SJTU MVIG访问 2026-10-22