人物/清华大学交叉信息研究院·14 天前

清华大学交叉信息院的具身谱系

交叉信息院公开聚集了高阳、弋力、许华哲、陈建宇等具身与三维视觉方向的教师。本页只把「陈建宇—星动纪元」写成有公司访谈直接点名的对应；千寻智能、星海图的职务以公司公告为准。

• 仿真与训练
• 具身模型

星海图 R1R1 Lite

清华大学交叉信息研究院（IIIS）是国内具身智能创业讨论里出现频率最高的学术机构之一。公开教师名单里和这个方向直接相关的包括高阳、弋力、许华哲、陈建宇。四个人的研究重心不同：有的偏机器人学习与操作，有的偏三维视觉和重建。学院主页只证明学术任职，不证明股权。

能核对的公司对应

陈建宇与星动纪元。 2026 年 3 月的融资报道写明，星动纪元创始人陈建宇是清华大学交叉信息研究院的助理教授、博士生导师，公司由该院孵化，并称是清华大学占股的人形机器人企业。该报道同时给出 10 亿元战略轮、估值过百亿、累计订单过 5 亿元。订单和估值是公司及媒体口径，不是审计报告。星动纪元不在本站公司库。

星海图。 星海图在站内有整机卡 R1 和 R1 Lite。媒体常把星海图和交叉信息院的教师联系起来。本页没有打开一份写明许华哲或弋力职务的工商公告，所以不在这里指定首席科学家或创始人。

千寻智能。 媒体讨论里常把高阳和千寻智能放在一起。同样，没有任命公告就不写“创始人”三个字。千寻不在公司库，融资摘录见投融资盘点。

上海期智研究院和交叉信息院有机构合作，但是另一家法人。不要把期智、上海人工智能实验室的 OpenDriveLab 和上述四位老师写成同一个实验室，见上海机构对照。

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

1. 清华大学交叉信息研究院访问 2026-10-14
2. 星动纪元完成 10 亿元战略轮融资访问 2026-10-14