人物Abhishek Gupta6 天前

华盛顿大学 WEIRD 与真实世界策略学习

Washington Embodied Intelligence and Robotics Development Lab (WEIRD)由Abhishek Gupta领导，聚焦模仿学习、世界模型、灵巧操作。其公开代表成果包括《Generalizable Robotic Insertion with World Models》等，实验平台主要是机械臂与灵巧手。需注意，现有结论主要来自实验室真机，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

本体 SDK 与控制
数据与采集
具身模型

项目	内容
机构	华盛顿大学 University of Washington
实验室 / 团队	Washington Embodied Intelligence and Robotics Development Lab (WEIRD)
负责人	Abhishek Gupta
地点	Seattle 美国
主页	https://weirdlab.cs.washington.edu/

研究方向

模仿学习、世界模型、灵巧操作

团队概况

代表工作

Generalizable Robotic Insertion with World Models（IROS 2025） · 链接
AdaDemo: Data-Efficient Demonstration Expansion for Generalist Robotic Agents（ISRR 2024） · 链接
RFS: Reinforcement Learning with Residual Flow Steering for Dexterous Manipulation（ICLR 2026） · 链接

来源

Abhishek Gupta

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

Abhishek Gupta访问 2026-10-22

华盛顿大学 WEIRD 与真实世界策略学习 ​

研究方向 ​

团队概况 ​

代表工作 ​

来源 ​

来源

华盛顿大学 WEIRD 与真实世界策略学习

研究方向

团队概况

代表工作

来源