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人物BioRob Publications6 天前

EPFL BioRob 与仿生运动控制 ​

Biorobotics Laboratory (BioRob)由Auke Jan Ijspeert领导，聚焦仿生机器人、运动控制、康复机器人。其公开代表成果包括《Viability Leads to the Emergence of Gait Transitions in Learning Agile Quadrupedal Locomotion on Challenging Terrains》等，实验平台主要是Salamandra、P

  • 本体 SDK 与控制
  • 数据与采集
  • 具身模型
项目内容
机构洛桑联邦理工学院 EPFL
实验室 / 团队Biorobotics Laboratory (BioRob)
负责人Auke Jan Ijspeert
地点Lausanne 瑞士
主页https://www.epfl.ch/labs/biorob/

研究方向 ​

仿生机器人、运动控制、康复机器人

团队概况 ​

Biorobotics Laboratory (BioRob)由Auke Jan Ijspeert领导，聚焦仿生机器人、运动控制、康复机器人。其公开代表成果包括《Viability Leads to the Emergence of Gait Transitions in Learning Agile Quadrupedal Locomotion on Challenging Terrains》等，实验平台主要是Salamandra、Pleurobot 与外骨骼。需注意，现有结论主要来自仿生专用平台，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

代表工作 ​

  • Viability Leads to the Emergence of Gait Transitions in Learning Agile Quadrupedal Locomotion on Challenging Terrains（Nature Communications 2024） · 链接
  • ManyQuadrupeds: Learning a Single Locomotion Policy for Diverse Quadruped Robots（ICRA 2024） · 链接
  • AI-CPG: Adaptive Imitated Central Pattern Generators for Bipedal Locomotion Learned Through Reinforced Reflex Neural Networks（IEEE RA-L 2024） · 链接

来源 ​

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

  1. BioRob Publications访问 2026-10-22