人物/LASA Publications·6 天前

EPFL LASA 与示教及灵巧操作

Learning Algorithms and Systems Laboratory (LASA)由Aude Billard领导，聚焦示教学习、灵巧操作、动态系统。其公开代表成果包括《Adaptive Fingers Coordination for Robust Grasp and In-Hand Manipulation Under Disturbances and Unknown Dynamics》等，实验平台主要是协作机械臂与多

• 本体 SDK 与控制
• 数据与采集
• 具身模型

项目	内容
机构	洛桑联邦理工学院 EPFL
实验室 / 团队	Learning Algorithms and Systems Laboratory (LASA)
负责人	Aude Billard
地点	Lausanne 瑞士
主页	https://www.epfl.ch/labs/lasa/

研究方向

示教学习、灵巧操作、动态系统

团队概况

Learning Algorithms and Systems Laboratory (LASA)由Aude Billard领导，聚焦示教学习、灵巧操作、动态系统。其公开代表成果包括《Adaptive Fingers Coordination for Robust Grasp and In-Hand Manipulation Under Disturbances and Unknown Dynamics》等，实验平台主要是协作机械臂与多指手。需注意，现有结论主要来自实验室物体和已知传感器，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

代表工作

• Adaptive Fingers Coordination for Robust Grasp and In-Hand Manipulation Under Disturbances and Unknown Dynamics（IEEE T-RO 2023） · 链接
• Online Active and Dynamic Object Shape Exploration with a Multi-Fingered Robotic Hand（Robotics and Autonomous Systems 2023） · 链接
• Avoiding Dense and Dynamic Obstacles in Enclosed Spaces: Application to Moving in Crowds（IEEE T-RO 2022） · 链接

来源

• LASA Publications

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

1. LASA Publications访问 2026-10-22