人物RSI Publications6 天前

TU Munich RSI 与触觉机器人系统

Chair of Robotics and Systems Intelligence由Sami Haddadin领导，聚焦触觉操作、阻抗控制、人机协作。其公开代表成果包括《Online Transfer and Adaptation of Tactile Skill: A Teleoperation Framework》等，实验平台主要是GARMI、双臂与触觉机械臂。需注意，现有结论主要来自专用硬件和受控接触，跨平台或开放环境表现应以原

本体 SDK 与控制
数据与采集
具身模型

项目	内容
机构	慕尼黑工业大学 Technical University of Munich
实验室 / 团队	Chair of Robotics and Systems Intelligence
负责人	Sami Haddadin
地点	Munich 德国
主页	https://www.ce.cit.tum.de/en/rsi/

研究方向

触觉操作、阻抗控制、人机协作

团队概况

代表工作

Online Transfer and Adaptation of Tactile Skill: A Teleoperation Framework（PMLR 2024） · 链接
Predictive Multi-Agent-Based Planning and Landing Controller for Reactive Dual-Arm Manipulation（IEEE T-RO 2024） · 链接
The Synergy Complement Control Approach for Seamless Limb-Driven Prostheses（Nature Machine Intelligence 2024） · 链接

来源

RSI Publications

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RSI Publications访问 2026-10-22

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