人物/RPL Publications·7 天前

UT Austin RPL 与长程机器人操作

Robot Perception and Learning Lab (RPL)由Yuke Zhu、Peter Stone领导，聚焦长程操作、具身基础模型、任务运动规划。其公开代表成果包括《VIOLA: Imitation Learning for Vision-Based Manipulation with Object Proposal Priors》等，实验平台主要是Franka、移动机器人与 Isaac Lab。需注意，现有结论主

• 本体 SDK 与控制
• 数据与采集
• 具身模型

项目	内容
机构	德州大学奥斯汀分校 The University of Texas at Austin
实验室 / 团队	Robot Perception and Learning Lab (RPL)
负责人	Yuke Zhu、Peter Stone
地点	Austin 美国
主页	https://rpl.cs.utexas.edu/

研究方向

长程操作、具身基础模型、任务运动规划

团队概况

Robot Perception and Learning Lab (RPL)由Yuke Zhu、Peter Stone领导，聚焦长程操作、具身基础模型、任务运动规划。其公开代表成果包括《VIOLA: Imitation Learning for Vision-Based Manipulation with Object Proposal Priors》等，实验平台主要是Franka、移动机器人与 Isaac Lab。需注意，现有结论主要来自实验室任务和合成场景，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

代表工作

• VIOLA: Imitation Learning for Vision-Based Manipulation with Object Proposal Priors（CoRL 2022） · 链接
• Bottom-Up Skill Discovery from Unsegmented Demonstrations for Long-Horizon Robot Manipulation（RA-L 2022） · 链接
• PRESTO: Fast Motion Planning Using Diffusion Models Based on Key-Configuration Environment Representation（ICRA 2025） · 链接

开源产出

• Isaac Lab

来源

• RPL Publications

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

1. RPL Publications访问 2026-10-22