人物/章国锋浙江大学主页·6 天前

浙江大学章国锋团队与视觉 SLAM

State Key Lab of CAD&CG Visual Computing Group由章国锋 Guofeng Zhang领导，聚焦视觉SLAM、三维重建、增强现实。其公开代表成果包括《A Survey of Monocular Simultaneous Localization and Mapping》等，实验平台主要是相机、移动设备与视觉重建系统。需注意，现有结论主要来自视觉传感器和场景纹理条件，跨平台或开放环境表现应以原文实

• 本体 SDK 与控制
• 数据与采集
• 具身模型

项目	内容
机构	浙江大学 Zhejiang University
实验室 / 团队	State Key Lab of CAD&CG Visual Computing Group
负责人	章国锋 Guofeng Zhang
地点	杭州 中国
主页	http://www.cad.zju.edu.cn/home/gfzhang/

研究方向

视觉SLAM、三维重建、增强现实

团队概况

State Key Lab of CAD&CG Visual Computing Group由章国锋 Guofeng Zhang领导，聚焦视觉SLAM、三维重建、增强现实。其公开代表成果包括《A Survey of Monocular Simultaneous Localization and Mapping》等，实验平台主要是相机、移动设备与视觉重建系统。需注意，现有结论主要来自视觉传感器和场景纹理条件，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

代表工作

• A Survey of Monocular Simultaneous Localization and Mapping（JCADCG 2016） · 链接
• RDSLAM: Real-Time Monocular SLAM with Online Detection of Repeated Structures（ICIP 2014） · 链接
• Real-Time Globally Consistent 3D Reconstruction with Semantic Priors（IEEE TVCG 2016） · 链接

来源

• 章国锋浙江大学主页

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

1. 章国锋浙江大学主页访问 2026-10-22