人物NVIDIA GEAR14 天前

NVIDIA GEAR 与 GR00T、Eureka、RoboCasa

GEAR 是 NVIDIA 的通用具身研究组。公开项目分三条：GR00T 基础模型、Eureka 用大模型写奖励、RoboCasa 做仿真家庭任务。Jim Fan 与 Yuke Zhu 是这组工作的公开代表。

NVIDIA 的 GEAR（Generalist Embodied Agent Research）把研究问题定义成通用具身智能体，而不是单台机械臂。公开脸上最常见的两个人是 Jim Fan 和 Yuke Zhu。Zhu 同时有学术任职，本页不把他写成只属于 NVIDIA。

三条要分开记：

训练和评测栈落在 Isaac。站内 SDK 入口是 Isaac Lab。GR00T 的部分检查点会在 DROID 等公开数据上给后训练卡，那些卡是适配实验，不是 GEAR 内部数据配方的全文。

GTC 是这组工作的发布窗口。2026 年 3 月的会期见活动日历。智元在国家数据局案例里声称 GR00T N1 的训练数据大量来自 AgiBot World，那是申报材料里的表述，见数据采集工厂，不要写成 NVIDIA 已经确认的数据配比。

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。