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案例国家数据局14 天前

智元 AgiBot World 的采集工厂与两套数字 ​

智元把数据采集写成和整机并列的业务。公开文本至少有两层,混用就会把规模说大一个数量级。

申报案例里的工厂 ​

国家数据局 2025 年 10 月发布的案例由上海市数据局推荐、智元创新(上海)科技有限公司申报。其中写明:

  • 自建约 2000 平方米真实场景,覆盖家居、工业、商超、办公。
  • 217 个操作任务,3000 种以上物体。
  • 超过一百万条原子动作轨迹,数据量 850 TB。
  • 两个月完成这一百万条;相对其自己的基线,生产效率提升约 40%;准确性写成 99% 以上。
  • 和 Open X-Embodiment 对比时,申报书写长程数据规模高出 10 倍、场景范围扩大 100 倍。这是申报书里的比较,不是 OXE 维护者的联合声明。
  • 申报书还写:英伟达在 GTC 推出的 GR00T N1 与 Cosmos Reason,80% 训练数据来自 AgiBot World。这是智元的表述。站内 GR00T N1.7 是后续版本,不能把 80% 自动挪到 N1.7。

案例没有给出每条轨迹的人民币成本。能拆的只有结构:场地、遥操作员班次、质检(自动加人工)和存储。850 TB 的存储和带宽是持续成本,不只是采集那两个月。没有工时单价,就不要除出一个“每条几元”的数。

2026 开源卡 ​

AGIBOT WORLD 2026 的站内摘要写的是精灵 G2、超视距第一视角遥操作、五期发布、数百小时。公司 2026 年 4 月的说明强调五个研究主题、失败与纠正轨迹,以及用数字孪生再采一份仿真数据。数百小时和一百万条原子轨迹的分母不同:一条原子动作可以远短于一个小时。

AgiBotWorld-Beta 是中间发布。引用下载量和任务数时要写版本名。

团队背景见智元与彭志辉。

来源

本页事实对应的公开页面,以原文为准。

  1. 国家数据局:具身智能领域百万真机高质量数据集访问 2026-10-14
  2. 智元开源 AGIBOT WORLD 2026访问 2026-10-14