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外观

AgiBotWorld-Beta ​

AgiBotWorld-Beta

agibot-world 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 100M<n<1B。

数据集agibot-worldAgiBotWorld-Beta

数据集档案汇总规模、格式、关联机型与模型

AgiBotWorld-Beta

agibot-world 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 100M<n<1B。

  • 数据与采集
遥操作Apache-2.0更新于 2025-10-13

Hugging Face

概述

这套数据集的采集方式、多模态结构、存储格式与适用任务。

AgiBotWorld-Beta（Hugging Face 数据集标识：agibot-world/AgiBotWorld-Beta）是面向具身智能策略训练与评测的公开数据集，采用真机遥操作演示方式构建。agibot-world 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 100M<n<1B。

数据结构上，该语料以 webdataset 格式组织，记录模态覆盖 文本，采集本体关联 智元精灵 G2，开放许可协议为 Apache-2.0。适用于视觉-语言-动作模型（VLA）、扩散策略（Diffusion Policy）或模仿学习策略的预训练与下游任务微调；加载时需核对相机视角命名、时间戳同步及动作维度定义。

资料出处 Hugging Face datasets agibot-world/AgiBotWorld-Beta

关键规格与模态

数据规模、传感器模态、标注层级、存储格式及 Hugging Face Hub 下载热度。

Hub 下载量
94.9k
出处Hugging Face
Hub 点赞
87
出处Hugging Face
采集方式
遥操作
开源协议
Apache-2.0
传感器模态
文本
标注粒度
语言标注
存储格式
webdataset

暂未公开或待收录：总时长 · 演示轨迹数 (Episodes)

数据下载与加载代码

通过 Hugging Face CLI 或 LeRobot Dataset API 直接读取帧序列与动作标签。

# 使用 Hugging Face CLI 下载数据集
huggingface-cli download agibot-world/AgiBotWorld-Beta --repo-type dataset --local-dir ./data/agibot-world-agibotworld-beta

# 在 Python / LeRobot 中加载数据集
from lerobot.common.datasets.lerobot_dataset import LeRobotDataset
dataset = LeRobotDataset("agibot-world/AgiBotWorld-Beta")
print(f"Episodes: {dataset.num_episodes}, Frames: {dataset.num_frames}")

关联采集机型与策略模型

采集或适配该数据集的机器人本体，以及可在其上训练/评估的 VLA 与控制策略模型。

采集与适用机型 1

智元精灵 G2智元精灵 G2agibot/genie-g216 天前

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

  1. Hugging Face datasets agibot-world/AgiBotWorld-Beta访问 2026-10-26