人物智元机器人14 天前

智元机器人与彭志辉

彭志辉（稚晖君）创办智元。公开产品包括远征、灵犀和精灵，数据品牌是 AgiBot World。百万轨迹的申报口径和 2026 开源数据集卡不是同一组数字。

彭志辉，公开昵称稚晖君，是智元机器人的创始人。公司同时做整机和数据。站内能对上的产品卡包括远征 A2、灵犀 X2 和精灵 G2。仿真入口之一是 Genie Sim。

数据有两套不能加总的公开口径：

国家数据局 2025 年 10 月的案例写的是采集工厂：约 2000 平方米、217 个任务、3000 多种物体、超过一百万条原子轨迹、850 TB。这是智元的申报材料。
站内 AGIBOT WORLD 2026 的卡片摘要是另一份发布说明：用精灵 G2 采集，计划分五期、规模在数百小时。公司 2026 年 4 月的开源说明强调真实场景、分主题标注和仿真孪生，没有把“850 TB”再写一遍。

另有 AgiBotWorld-Beta 等中间版本。引用“智元百万轨迹”时要指向国家数据局那一页；引用“2026 开源集”时要指向数据集卡。细节和成本拆解见数据采集工厂。

媒体对 2025 年营收和 2026 年累计下线台数有转述，和宇树一样放在投融资盘点，不在本页当成招股书。WAIC 2026 的展台报道描述了远征和精灵的表演与物流指向，表演不是产线验收。

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。