具身开发者社区

外观

AGIBOT WORLD 2026 ​

AGIBOT WORLD 2026

以智元精灵 G2 采集的具身数据集，采用超视距第一视角遥操作，计划分五期发布数百小时数据。

数据集agibot-world-2026

数据集档案汇总规模、格式、关联机型与模型

AGIBOT WORLD 2026

以智元精灵 G2 采集的具身数据集，采用超视距第一视角遥操作，计划分五期发布数百小时数据。

  • 数据与采集
遥操作250 hApache-2.0更新于 18 天前

概述

这套数据集的采集方式、多模态结构、存储格式与适用任务。

本数据集为面向具身智能任务的采集数据集，采用超视距第一视角遥操作方式采集，经核实共包含30000条轨迹，总时长250小时，涵盖RGB-D、触觉、力觉、激光雷达、IMU、关节状态多类传感器模态，可覆盖复杂操作场景的多源感知需求。

该数据集标注覆盖任务、步骤、原子技能、2D边界框、错误恢复多粒度层级，存储支持LeRobot Parquet、HDF5/RLDS双格式，适配智元精灵G2机器人平台，采用Apache-2.0开源协议，可直接用于视觉语言动作模型（VLA）及各类模仿学习策略的训练与验证。

资料出处 AGIBOT WORLDAGIBOT WORLD 2026 发布说明

关键规格与模态

数据规模、传感器模态、标注层级、存储格式及 Hugging Face Hub 下载热度。

总时长
250h
演示轨迹数 (Episodes)
30000
采集方式
遥操作
开源协议
Apache-2.0
传感器模态
RGB-DtactileforceLiDARIMUjoint_state
标注粒度
taskstepatomic_skillbbox_2derror_recovery
存储格式
LeRobot ParquetHDF5 / RLDS

数据下载与加载代码

通过 Hugging Face CLI 或 LeRobot Dataset API 直接读取帧序列与动作标签。

# 使用 Hugging Face CLI 下载数据集
huggingface-cli download lerobot/agibot-world-2026 --repo-type dataset --local-dir ./data/agibot-world-2026

# 在 Python / LeRobot 中加载数据集
from lerobot.common.datasets.lerobot_dataset import LeRobotDataset
dataset = LeRobotDataset("lerobot/agibot-world-2026")
print(f"Episodes: {dataset.num_episodes}, Frames: {dataset.num_frames}")

关联采集机型与策略模型

采集或适配该数据集的机器人本体，以及可在其上训练/评估的 VLA 与控制策略模型。

采集与适用机型 1

智元精灵 G2智元精灵 G2agibot/genie-g216 天前

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

  1. AGIBOT WORLD访问 2026-10-10
  2. AGIBOT WORLD 2026 发布说明访问 2026-10-10