FAST-LIVO2是香港大学火星实验室开源的激光-惯性-视觉融合里程计算法库，属于SLAM算法类工具链，主要开发语言为C++。该项目主打快速直接的多传感器融合位姿估计，核心模块包含激光点云特征提取、视觉光度直接对齐、多传感器紧耦合状态优化，可在低算力平台实现实时的高鲁棒性位姿输出。

该算法库适配SLAM导航技术栈层级，针对多传感器融合定位场景优化，无特定绑定机器人本体，开发者可通过C++接口链接库文件，接入结构化/非结构化场景下的激光、IMU、视觉三类传感器数据，即可快速部署实现无GPS环境下的6自由度位姿估计，支持移动机器人、无人机等载体的自主定位需求。