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外观

人物NTU Embodied AI Lab6 天前

台大 EAI Lab 与动态具身策略 ​

Embodied AI Lab由Tsung-Wei Ke领导，聚焦移动操作、扩散策略、动态建模。其公开代表成果包括《3D Diffuser Actor: Policy Diffusion with 3D Scene Representations》等，实验平台主要是无人机、双臂和移动操作平台。需注意，现有结论主要来自早期论文和实验室原型，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

  • 本体 SDK 与控制
  • 数据与采集
  • 具身模型
项目内容
机构国立台湾大学 National Taiwan University
实验室 / 团队Embodied AI Lab
负责人Tsung-Wei Ke
地点台北 中国
主页https://embodiedai-ntu.github.io/
GitHubhttps://github.com/EmbodiedAI-NTU

研究方向 ​

移动操作、扩散策略、动态建模

团队概况 ​

Embodied AI Lab由Tsung-Wei Ke领导，聚焦移动操作、扩散策略、动态建模。其公开代表成果包括《3D Diffuser Actor: Policy Diffusion with 3D Scene Representations》等，实验平台主要是无人机、双臂和移动操作平台。需注意，现有结论主要来自早期论文和实验室原型，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

代表工作 ​

  • 3D Diffuser Actor: Policy Diffusion with 3D Scene Representations（CoRL 2024） · 链接
  • See, Point, Fly: A Learning-Free VLM Framework for Universal Unmanned Aerial Navigation（CoRL 2025） · 链接
  • DexMan: Learning Bimanual Dexterous Manipulation from Human and Generated Videos（arXiv 2025） · 链接

来源 ​

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

  1. NTU Embodied AI Lab访问 2026-10-22