人物Lerrel Pinto6 天前

NYU GRAIL 与大规模真实机器人学习

General-purpose Robotics and AI Lab (GRAIL)由Lerrel Pinto领导，聚焦自监督操作、家庭机器人、模仿学习。其公开代表成果包括《Dobb-E: On Bringing Robots Home》等，实验平台主要是Stretch 与桌面机械臂。需注意，现有结论主要来自少量家庭和实验室场景，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

本体 SDK 与控制
数据与采集
具身模型

Stretch机器人

项目	内容
机构	纽约大学 New York University
实验室 / 团队	General-purpose Robotics and AI Lab (GRAIL)
负责人	Lerrel Pinto
地点	New York 美国
主页	https://www.lerrelpinto.com/

研究方向

自监督操作、家庭机器人、模仿学习

团队概况

代表工作

Dobb-E: On Bringing Robots Home（ICRA 2024） · 链接
Supersizing Self-supervision: Learning to Grasp from 50K Tries and 700 Robot Hours（ICRA 2016） · 链接
OK-Robot: What Really Matters in Integrating Open-Knowledge Models for Robotics（CoRL 2024） · 链接

开源产出

使用的机器人平台

hello-robot-stretch-robots

来源

Lerrel Pinto

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

Lerrel Pinto访问 2026-10-22

NYU GRAIL 与大规模真实机器人学习 ​

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团队概况 ​

代表工作 ​

开源产出 ​

使用的机器人平台 ​

来源 ​

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